鋼梁常用於操作平台梁、樓蓋梁、牆架和吊車梁等。鋼結構梁按材料和製作方法可分為型鋼梁和組合梁兩大類。型鋼梁加工簡單、製造方便、成本較低，因而廣泛用作小型鋼梁。當荷載或跨度較大時，由於工廠軋製條件的限製，型鋼梁的尺寸有限，不能滿足構件承載能力和剛度的要求，因此必須采用組合梁。
型鋼梁常用工字鋼或槽鋼製成。工字鋼的截麵材料分布比較符合平麵彎曲的特點，用料比較經濟，應用最廣。槽鋼的翼緣較小，材料在截麵上的分布不如工字鋼合理，而且它的截麵不對稱，剪力中心在腹板的外側，彎曲時常同時產生扭轉，受力性能較差，應用不如工字鋼廣泛。用槽鋼時應采取措施使荷載的作用線接近剪力中心，或采取構造措施使截麵不會產生扭轉。
薄壁型鋼可用作某些受力不大的受彎構件;如凜條和牆梁等，用料比較經濟，但因薄壁斷麵，防鏽要求較高，並要防止杆件的扭轉和屈曲。
組合梁由鋼板、型鋼用焊縫、鉚釘或螺栓連接而成。它的截成組成比較靈活，可使材料在截麵上的分布更為合理，節約用料。它常用作荷載或跨度較大的梁。用三塊鋼板焊成的工字型組合梁構造最簡單，製作方便，應用最廣泛。有時限於鋼板厚度，偶有采用雙層翼緣板的組合梁。承受動力荷載的梁，如鋼材質量不能滿足焊接結構的要求，可采用鉚接或高強度螺栓連接。用T型鋼和鋼板也可焊成工字形梁。當梁承受的荷載很大而其截麵高度受到限製，或承受雙向彎矩(M1和M2)，或承受很大的扭矩時，可采用箱形截麵梁。
